Закон Гука устанавливает прямую пропорциональность между напряжениями и деформациями: σ = Eε, где величина Е представляет собой коэффициент пропрциональности, называемый модулем упругости первого рода. Модуль упругости стали Е является физической константой материала и определяется экспериментально.